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CSD微型谐波减速器轴承

CSD微型谐波减速器轴承

  • CSD微型谐波减速器轴承外圈和内圈均为整体,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承具有更高的刚性,主要应用在CSD系列减速器输出部位。由于内外圈已经加工了安装孔,所以不需要固定法兰和支撑座,更加有利于安装,主要应用于机器人微型谐波减速器。
产品详情

轴承型号

尺寸(mm)

基本额定载荷

质量

Cr

Cor

d

D

H

C

KN

KN

KG

CSD-14

11

55

16.6

16.1

4.7

6.1

0.24

CSD-17

11

62

16.6

16.1

5.2

7.5

0.32

CSD-20

16

70

18.3

17.8

5.7

9

0.42

CSD-25

20

85

23.4

22.9

9.6

15

0.8

CSD-32

30

112

24.5

23.5

15

25

1.4

CSD-40

32

126

29.1

28.1

21

36

2.1

CSD-50

44

157

34

33

35

60

3.8

    谐波减速器主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三个基本部件部组成,另外还有刚性轴承(交叉滚子轴承)和柔性轴承(薄壁深沟球轴承)。柔性轴承内孔和椭圆形的凸轮外圈配合,外圈通过滚珠实施弹性变形,和柔轮的开口部内径配合,柔轮开口部外周刻有齿轮,和刚轮的齿部啮合,刚轮的齿数比柔轮多,柔轮和刚轮在长轴时啮合,在短袖时分开,柔轮的底部固定和输出端,刚性轴承安装在减速器的输出端和外界连接。谐波减速器通常应用在机器人、机床、航空航天等行业,对谐波减速器精度、刚性和承载能力等要求非常高,所以对谐波减速器内部各个零部件的加工精度和安装精度要求都很高,同样对轴承的要求也非常高;对刚性轴承来说最重要的是轴承的刚性、可靠性和旋转精度,刚性轴承在出厂前都会将轴承调有一定的预压,以保证轴承足够的刚性;对柔性轴承来说最重要的是轴承的最大径向变形量。

    谐波减速器轴承包括交叉滚子轴承和柔性轴承两大类型,交叉滚子轴承包含四种系列,CSGCSF)系列、CSD系列、SHGSHF)系列、SHD系列,其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为F-谐波减速器型号。


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