谐波减速器柔性轴承

柔性轴承内外圈壁厚较薄，安装在凸轮上，工作时能随不同的凸轮轮廓曲线而产生相应的弹性变形的轴承。柔性轴承是谐波减速器的关键部件，使柔轮产生可控的弹性变形。其性能和寿命将显着影响谐波减速器的正常运行。柔性轴承特点是，传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。

产品详情

型号	内径	外圈	宽度	额定动负荷	额定静负荷	最大径向变形量	输入转速	输出力矩
Model	ID	OD	B	Cr	Cor	Max. mm	r/min	N.m
3E904KAT2	18.8	25	4	3.75	3.12	0.2	3000	2
3E905KAT2	24	32	5	4.74	3.75	0.2	3000	6
3E806KAT2	30	40	6	7.12	5.83	0.3	3000	16
3E907KAT2	37	50	8	12.63	12	0.3	3000	30
3E809KAT2	45	60	9	12.89	11.55	0.4	3000	50
3E911KAT₂	57	75	12	14.76	13.18	0.5	3000	7.5
3E812KAT₂	60	80	13/12	15.51	14.44	0.5	3000	12
3E814KAT₂	70/71	95	15	22.38	21.57	0.6	3000	20
3E815KAT₂	75	100	15	26.4	25.67	0.6	3000	25
3E816KAT2	80	110	16	26.4	25.7	0.6	3000	25
3E818KAT₂	90	120	18	34.7	34.94	1	3000	45
3E822KAT₂	110	150	24	43.55	45.63	1	1500	80
3E824KAT₂	120	160	24	57.02	57.75	1	1500	120
3E826KAT₂	130	175	30	81.59	86.1	1	1500	170
3E830KAT₂	150	200	30	91.6	102.67	1	1500	200
3E832KAT₂	160	220	35	115.66	127.59	1.25	1500	220
3E836KAT₂	180	240	35	130.04	146.47	1.5	1500	250
3E838KAT₂	190	250	40	139.96	160.42	1.5	1500	350
3E842KAT₂	210	280	45	173.15	210.91	1.5	1500	400
3E844KAT₂	220	300	45	181.72	231	1.5	1500	500
3E848KAT2	240	320	48	190.2	231	2	1500	560
3E860KAT2	300	400	60	252	502	3	1200
3E862KAT2	310	420	60	252	502	3	1200
3E872KAT2	360	480	72	338	731	3	1200
1000907AKIT2	35.8	48.2	8	9.93	8.36	0.3	3000	30
1000809AKIT2	45.7	61.8	9.5	12.89	11.55	0.4	3000	50
10008810AKT2	48	63	9.7	12.89	11.55	0.4	3000	50
1000912AKT2	60	80	12	27.19	28.18	0.5	3000	120
F14	25.07	33.896	6.095	4.74	3.75	0.2	3000	8
M14	25.07	33.896	6.095	5.53	4.73	0.2	3000	12
F17	30.3	41.722	6.16	7.12	5.83	0.3	3000	16
M17	30.3	41.722	6.16	8.31	7.35	0.3	3000	24
F20	35.56	49.073	7.24	9.93	8.36	0.3	3000	30
M20	35.56	49.073	7.24	12.63	12	0.3	3000	45
F25	45.212	61.341	9.015	12.89	11.55	0.4	3000	50
M25	45.212	61.341	9.015	16.4	16.58	0.4	3000	75
F32	58.928	79.756	11.81	22.28	20.91	0.5	3000	120
M32	58.928	79.756	11.81	27.19	28.18	0.5	3000	180
F40	71.12	98.171	14.47	26.4	25.67	0.6	3000	200
M40	71.12	98.171	14.47	34.51	33.51	0.6	3000	200
F5-Y1	9.8	13.026	2.1	1.2	1	0.15	3000	1.5
F8-Y1	14.22	19.63	3.3	2.8	2.4	0.15	3000	5
F10-Y1	14.5	20	4	2.05	1.46	0.2	3000	0.2
F10-Y2	20.4	27.5	4.5	2.05	1.46	0.2	3000	0.2
F10-Y3	22	30	6	3.44	2.6	0.2	3000	0.6
F11	20.73	27.262	4.6	3.51	3.1	0.2	3000	6
F14-Y1	25.7	33.896	6.35	5.15	4.07	0.3	3000	1.6
F14-Y2	25.5	34	5	5.15	4.07	0.3	3000	1.6
F14-Y3	26.5	35.5	6	5.15	4.07	0.3	3000	1.6
F14-F1	25.07	33.896	4	4.74	3.75	0.8	3000	6
F14-F2	25.07	33.896	6.35	4.74	3.75	0.8	3000	6
F17-Y1	30.3	41.72	6.68	5.15	4.07	0.3	3000	1.6
F17-Y2	33	42	8	5.15	4.07	0.3	3000	1.6
F17-Y3	35.5	48	8	7.13	5.86	0.3	3000	3
F17-Y4	35.8	48.2		7.13	5.86	0.3	3000	3
F17-F1	30.3	41.72	4.6	7.12	5.83	0.9	3000	16
F17-F2	30.3	41.72	6.68	7.12	5.83	0.9	3000	16
F20-Y1	35.56	49.07	8.13	7.13	5.86	0.3	3000	3
F20-Y2	42.52	54	8.1	7.13	5.86	0.3	3000	3
F20-Y3	43	56	9	7.13	5.86	0.3	3000	3
F20-F1	35.56	49.068	5.2	9.92	8.37	1	3000	30
F20-F2	35.58	49.1	8.13	9.92	8.37	1	3000	30
F20-F3	35.56	49.068	8.13	9.92	8.37	1	3000	30
F25-Y1	45.212	61.35	9	15.51	14.44	0.5	3000	12
F25-Y2	45	61.35	9	15.51	14.44	0.5	3000	12
F25-Y3	48	63	9.5	15.51	14.44	0.5	3000	12
F25-Y4	55	72	10	14.76	13.18	0.5	3000	7.5
F25-F1	45.212	61.334	6.3	12.88	11.56	1	3000	50
F25-F2	45.212	61.334	9.015	12.88	11.56	1	3000	50
F32-Y1	58.928	79.95	11.81	15.51	14.44	0.5	3000	1
F32-F1	58.928	79.748	8.64	20.22	19.15	1.2	3000	90
F32-F2	58.928	79.748	11.81	20.22	19.15	1.2	3000	90
F40-Y1	71.12	98.171	14.47	26.4	25.67	0.6	3000	25
F40-F1	71.12	98.171	14.475	34.51	33.51	1.5	3000	200
F45-Y1	79.4	110.4	16.28	26.4	25.67	0.8	3000	25
F50-F1	88.9	122.71	18.09	34.7	34.94	1	3000	45
MTHBT-3
MTHBT-5	9.8	13.026	2	1.2	1	0.15	3000	1.5
MTHBT-8	14.22	19.63	3.1	2.8	2.4	0.15	3000	5
MTHBT-11	20.73	27.262	4.6	3.51	3.1	0.2	3000	6
MTHBT-14	25.07	33.896	6.095	4.74	3.75	0.2	3000	8
MTHBT-17	30.3	41.722	6.16	7.12	5.83	0.3	3000	16
MTHBT-20	35.56	49.073	7.24	9.93	8.36	0.3	3000	30
MTHBT-25	45.212	61.341	9.015	12.89	11.55	0.4	3000	50
MTHBT-32	58.928	79.756	11.81	22.28	20.91	0.5	3000	120
MTHBT-40	71.12	98.171	14.475	29.02	28.95	0.6	3000	250
MTHBT-45	79.476	110.434	16.287	36.15	35.1	0.8	3000	400
MTHBT-50	88.9	122.707	18.085	45.03	46.09	1	3000	450
MTHBT-14D	25.07	33.896	3.95	4.74	3.75	0.2	3000	8
MTHBT-17D	30.3	41.722	4.6	7.12	5.83	0.3	3000	16
MTHBT-20D	35.56	49.073	5.2	9.93	8.36	0.3	3000	30
MTHBT-25D	45.212	61.341	6.35	12.89	11.55	0.4	3000	50
MTHBT-32D	58.928	79.756	8.64	22.28	20.91	0.5	3000	120
MTHBT-14M	25.07	33.896	6.095	5.53	4.73	0.2	3000	12
MTHBT-17M	30.3	41.722	6.16	8.31	7.35	0.3	3000	24
MTHBT-20M	35.56	49.073	7.24	12.63	12	0.3	3000	45
MTHBT-25M	45.212	61.341	9.015	16.4	16.58	0.4	3000	75
MTHBT-32M	58.928	79.756	11.81	27.19	28.18	0.5	3000	180

谐波减速机用柔性轴承主要用于谐波减速机，谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。

柔性轴承通常由滚动体、轴承珠架、内圈以及外圈构成，高碳铬轴承钢为其主要原材料。高碳铬轴承钢具有耐磨性好、热处理变形小、接触疲劳强度高、耐腐蚀等优势，占据我国轴承钢市场近八成份额。高碳铬轴承钢主要牌号包括GCr15SiMn、ZGCr15SiMn、GCr15、ZGCr15四种，其中GCr15在柔性轴承生产过程中应用较多。我国为钢铁生产大国，高碳铬轴承钢产量长期保持增长趋势，这为柔性轴承行业发展奠定良好基础。

由于柔性轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。与普通轴承相比，柔性轴承具有精度高、承载能力大、轻量化、无磨损、传动比大、体积小等优势，可用于生产谐波传动减速器，工业机器人、航空航天等为其终端市场。